人工智能与机器人辅助医学发展研究

R-1; 我国人口老龄化严重,医疗需求持续攀升,加之医疗资源分布尚不均衡,对医疗保障能力建设提出重大挑战.将人工智能(AI)与机器人技术运用于人类医学健康领域,将为医生、研究者、患者提供理论与诊疗方面的创新支持,有助于提升诊疗效果、降低医疗成本、促进医疗资源均衡分布.本文从手术机器人、康复和护理机器人、辅助远程医疗、医学AI 4个方面出发,提炼了AI与机器人在医学领域中的典型应用,梳理了AI与机器人辅助医学发展现状和政策情况.在对我国AI与机器人辅助医学发展面临挑战的认知基础上,阐述了阶段性发展目标,指出了未来重点发展方向:迈向差异化、小型化、智能化的手术机器人,坚持以人为本的康复和护理机器人...

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Published in:	中国工程科学 Vol. 25; no. 5; pp. 43 - 54
Main Authors:	韩晓光, 朱小龙, 姜宇桢, 何达, 刘文勇, 段星光, 田伟
Format:	Journal Article
Language:	Chinese
Published:	首都医科大学附属北京积水潭医院,北京 100035%北京理工大学医学技术学院,北京 100081%北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京 100083 2023
Subjects:	surgical robotics 智慧医疗 assisted telemedicine 人工智能 smart healthcare 康复和护理机器人辅助远程医疗手术机器人 artificial intelligence rehabilitation and nursing robotics
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Summary:	R-1; 我国人口老龄化严重,医疗需求持续攀升,加之医疗资源分布尚不均衡,对医疗保障能力建设提出重大挑战.将人工智能(AI)与机器人技术运用于人类医学健康领域,将为医生、研究者、患者提供理论与诊疗方面的创新支持,有助于提升诊疗效果、降低医疗成本、促进医疗资源均衡分布.本文从手术机器人、康复和护理机器人、辅助远程医疗、医学AI 4个方面出发,提炼了AI与机器人在医学领域中的典型应用,梳理了AI与机器人辅助医学发展现状和政策情况.在对我国AI与机器人辅助医学发展面临挑战的认知基础上,阐述了阶段性发展目标,指出了未来重点发展方向:迈向差异化、小型化、智能化的手术机器人,坚持以人为本的康复和护理机器人,多任务与高临场感的辅助远程医疗,促进医疗健康创新的医学AI.研究建议,确定具有前景的手术机器人研究方向,开展手术机器人核心部件国产化,探索适合国情的商业化模式,提高产品应用的覆盖率,注重专业化人才队伍建设,实施以临床需求为导向的技术创新,加强监管以减少医疗事故并保障数据隐私,以此促进我国AI与机器人辅助医学领域的高质量发展.
ISSN:	1009-1742
DOI:	10.15302/J-SSCAE-2023.07.031