Control del cabeceo, alabeo, orientación y altura en un helicóptero no tripulado

Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere...

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Published in:	Iteckne Vol. 9; no. 1; pp. 7 - 13
Main Authors:	Perico Remolina, Luis Fernando, Peñaranda Gutiérrez, Ramiro Andrés, Barros Acuña, Joymar Alfonso
Format:	Journal Article
Language:	English
Published:	26-11-2014
Online Access:	Get full text
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Description
Summary:	Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere de instrumentación precisa y un procesamiento adecuado de las señales obtenidas, al mismo tiempo el sistema también es sensible al cambio de las condiciones ambientales e iníciales, lo que hace inevitable que cada vuelo sea impredecible y diferente cuando los controladores de cada uno de sus actuadores no están correctamente ajustados.
ISSN:	1692-1798 2339-3483
DOI:	10.15332/iteckne.v9i1.2740