Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolü

• Published in: Mühendislik bilimleri dergisi Vol. 24; no. 8; pp. 1443 - 1449
• Main Authors: Üstoğlu,İlker, Taşçıkaraoğlu,Fatma Yıldız, Dursun,Ufuk
• Format: Journal Article
• Language: English; Turkish
• Published: Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 01-12-2018; Pamukkale University
• Subjects: constrained optimization; Eğitim Bilimleri; hidrolik test sistemi; hydraulic test system; kısıtlamalı optimizasyon; model predictive control; model öngörülü kontrol; Mühendislik; Denizli; Model öngörülü kontrol; Kısıtlamalı optimizasyon; Model predictive control; Hydraulic test system; Hidrolik test sistemi; Constrained optimization
• ISSN: 1300-7009; 2147-5881
• DOI: 10.5505/pajes.2018.81236

Bu çalışmada, ürünlerin dayanım ve performanslarının belirlenmesi
için kullanılan hidrolik test sistemlerinin kontrolü için Model Öngörülü
Kontrol (Model Predictive Control- MPC) tasarımı yapılmıştır Sistem
kısıtlarının optimal kontrol kuralına dahil edilmesiyle test sistemi
uygulamalarında karşılaşılan doyum problemleri için performans
artımı sağlanması hedeflenmiştir. Bu amaçla, ilk olarak örnek sistem
için sistemin doğrusal olmayan dinamik denklemleri oluşturulmuştur.
Model çalışma noktası etrafında doğrusallaştırılarak, ivme durum
değişkeni olacak şekilde durum uzayı modeli oluşturulmuştur. Elde
edilen model, örnek sisteme ait model parametreleri kullanılarak, MPC
içerisinde kullanılmak üzere ayrıklaştırılmıştır. MPC kuralı, yığın
metodu (batch method) yardımı ile oluşturularak, kısıtlamalı optimal
kontrol problemi arama algoritması yardımı ile çözülmüştür. Kontrol
performansının tespiti amacı ile LQR ile karşılaştırmalı sayısal benzetim
sonuçları sunulmuştur. Ayrıca sayısal benzetim testleri model
belirsizliği ve ölçüm gürültüsü koşulları altında tekrarlanmış ve
sonuçlar sunulmuştur. Elde edilen sonuçlar yorumlanmıştır ve gelecek
çalışmalar için önerilerde bulunulmuştur.