Sistema de Posicionamento Baseado em Redes de Sensores sem Fios

Os sistemas de posicionamento surgiram para proporcionar um conjunto de serviços benéficos para o utilizador. Um exemplo disso é no caso da computação móvel, o utilizador poder facilmente encontrar um café num ambiente interno.Nesta investigação foi desenvolvido um sistema de posicionamento baseado...

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Main Author: da Costa Martins, João Alexandre
Format: Dissertation
Language:Portuguese
Published: ProQuest Dissertations & Theses 01-01-2013
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Description
Summary:Os sistemas de posicionamento surgiram para proporcionar um conjunto de serviços benéficos para o utilizador. Um exemplo disso é no caso da computação móvel, o utilizador poder facilmente encontrar um café num ambiente interno.Nesta investigação foi desenvolvido um sistema de posicionamento baseado em redes de sensores sem fios cujas vantagens se prendem com o facto de o posicionamento ser feito através do RSSI (Received Signal Strength Indication), que é fornecido pelos nos módulos usados, mas também com o seu baixo custo de implementação devido à existência prévia das infraestruturas. Para além do método de localização escolhido, são apresentados outros e comparadas as suas vantagens e desvantagens.Numa primeira fase, são comparados resultados entre o modelo One Slope e o modelo Path Loss, num ambiente externo. Com isto, é possível constatar qual o algoritmo que determina com maior exatidão a distância d entre um emissor e um recetor. Depois de analisar uma série de valores de RSSI obtidos nestas condições, o modelo escolhido foi o One Slope, que comparativamente com o Path Loss, utiliza uma distância de referência d0 e um expoente médio no seu método de cálculo.Posteriormente, num ambiente interno, procedeu-se ao cálculo das coordenadas (x, y) do emissor. Depois de obter os valores do RSSI para diferentes distâncias, seguiuse a fase da análise dos resultados e, com isto, do dempenho do sistema. Em primeiro lugar, foi calculado o valor do expoente médio segundo o modelo One Slope. Este valor é ajustado dependendo das condições e do ambiente envolvente. De seguida, foi calculada a distância d através do RSSI recebido, pelo mesmo modelo matemático. Por último, para determinar as coordenadas x e y, foi utilizado o modelo WCL (Weighted Centroid Localization), que, utiliza um peso, neste caso, o inverso da distância d calculada.Após determinar o conjunto de coordenadas (x, y) para as várias direções é possível concluir que, nos testes realizados, o sistema de posicionamento apresenta um erro absoluto médio, num ambiente interno, de 0,712 m.
ISBN:9798381473469