Estudo e Desenvolvimento do Comando e Controlo Para um Equipamento Industrial Automatizado de Enrolamento Filamentar

• Main Author: Lobo, Roberto Edgar Ribeiro
• Format: Dissertation
• Language: Portuguese
• Published: ProQuest Dissertations & Theses 01-01-2012
• Subjects: CAD; CAE; CAM; Computer aided design; Computer aided engineering; Computer aided manufacturing; Design; Industrial engineering; Software
• ISBN: 9798380500067

Fruto da evolução da tecnologia, inúmeras pesquisas são desenvolvidas com o objetivo de se obter a melhor otimização dos processos de manufatura. Essa otimização passa por uma rentabilização de recursos, por aumentar a qualidade e também tornar o produto com um custo efetivo inferior.Devido à sua alta relação resistência/peso e rigidez/peso, compósitos de fibras contínuas reforçadas com material polimérico são cada vez mais usadas em aplicações onde é fundamental a redução de peso. Uma dessas aplicações são os reservatórios de pressão, usados para armazenamento de líquidos ou gases submetidos a baixa e alta pressão, onde a fita de fibra contínua reforçada com material de matriz polimérica é enrolada em torno de um mandril definindo a geometria final, o processo é designado por enrolamento filamentar.Para um melhor desempenho estrutural, e maior poupança de peso, é fundamental enrolar de acordo com um caminho ótimo, que se designa enrolamento geodésico, resultando apenas na tensão axial na direção longitudinal (antiderrapante).Neste contexto o processo de enrolamento filamentar é um processo bastante atrativo para a produção de componentes em materiais compósitos. Contudo a sua automatização aumenta exponencialmente as suas capacidades, quer a nível de flexibilidade de processo quer a nível de maior e melhor repetibilidade do mesmo.Este trabalho foi elaborado segundo um estágio profissional realizado na instituição PIEP, polo de inovação em Engenharia de Polímeros. Este documento pretende descrever o trabalho desenvolvido no estudo e desenvolvimento do comando de um equipamento de enrolamento filamentar robotizado.Por outro lado pretendeu-se desenvolver conhecimento no sentido de dominar todo o processo de projeto e manufatura relativamente aos materiais compósitos obtidos por enrolamento filamentar.