Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación

Resumen: La percepción de profundidad se hace imprescindible en muchas tareas de manipulación, control visual y navegación de robots. Las cámaras de tiempo de vuelo (ToF: Time of Flight) generan imágenes de rango que proporcionan medidas de profundidad en tiempo real. No obstante, el parámetro...

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Published in:	Revista iberoamericana de automática e informática industrial Vol. 10; no. 4; pp. 453 - 464
Main Authors:	P. Gil, T. Kisler, G.J. García, C.A. Jara, J.A. Corrales
Format:	Journal Article
Language:	Spanish
Published:	Universitat Politecnica de Valencia 01-10-2013
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