ロボットスーツHAL®福祉用を用いた歩行練習の効果：慢性不全脊髄損傷者に対する症例研究

• Published in: 理学療法科学 Vol. 29; no. 1; pp. 151 - 156
• Main Authors: 長谷川, 真人, 山海, 嘉之
• Format: Journal Article
• Language: Japanese
• Published: 理学療法科学学会 2014
• Subjects: ロボットスーツHAL; 症例研究; 脊髄損傷
• ISSN: 1341-1667; 2434-2807
• DOI: 10.1589/rika.29.151

〔目的〕慢性頸髄損傷不全麻痺の症例に対し，ロボットスーツHAL®福祉用（以下，HAL）での歩行練習の変化を明らかにすること．〔対象と方法〕症例は四肢麻痺を有する60代男性，HALでの5回の歩行練習にて運用面と歩行能力の変化を検証した．フィッティング調節，アシスト設定，目標設定，自主練習指導を行いつつ段階的なHALでの歩行練習が安全に実施できた．〔結果〕初回HAL装着前と5回目装着後は，0.46から0.76 m/secと歩行速度が増加，32.0から50.0 cmへと歩幅増加が認められた．視覚評価では遊脚時の下肢振出し改善，立脚期の右下肢の荷重時間の延長なども認められた．〔結語〕HALでの5回の歩行練習で，漸増的な歩行能力の向上が認められ，より効果的な神経リハビリテーションの可能性が示唆された．