周辺環境の障害物を考慮した深層学習による歩行者の軌道予測

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Bibliographic Details
Published in:	日本機械学会論文集 Vol. 87; no. 899; p. 21-00125
Main Authors:	杉浦, 尚弥, 松田, 匠未, 黒田, 洋司
Format:	Journal Article
Language:	Japanese
Published:	一般社団法人日本機械学会 2021
Subjects:	Attention mechanism Mobile robot Spatial interaction Static obstacle Trajectory prediction
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