Update in der navigiert kontrollierten und mechatronisch assistierten Kopf-Hals-Chirurgie in Deutschland

• Published in: HNO Vol. 56; no. 9; pp. 908 - 915
• Main Authors: Bumm, K., P.A., Federspil, Klenzner, T., Majdani, O., Raczkowsky, J., Strauss, G., Schipper, J.
• Format: Journal Article
• Language: German
• Published: Berlin/Heidelberg Springer-Verlag 01-09-2008; Springer
• Subjects: Allergology; Head and Neck Surgery; Medicine; Medicine & Public Health; Originalien; Otorhinolaryngology; Plastic Surgery; Mechatronics; Bildverarbeitung; Medical navigation; Mechatronic assistant systems; Imaging; Automationsgrade; Mechatronische Assistenzsysteme; Grade of automation; Medizinische Navigation; Mechatronik
• ISSN: 0017-6192; 1433-0458
• DOI: 10.1007/s00106-008-1697-y

Zusammenfassung
Die Konsequenz aus der stetigen Weiterentwicklung der medizinischen Navigation sind sog. mechatronische Assistenzsysteme. Die medizinische Navigation dient bislang lediglich zur zusätzlichen intraoperativen Orientierung. Die Verbesserung der Genauigkeit in der Bildgebung und in der medizinischen Navigation erreicht bzw. überschreitet bereits die Grenzen der manuellchirurgischen Manipulation des Operateurs. In solchen Fällen können mechatronische Assistenzsysteme bestimmte chirurgische Prozeduren ergänzen, um die notwendige Präzision wie z. B. die Positionierung von Implantaten zu ermöglichen. Die Entwicklung und der Einsatz solcher mechatronischer Assistenzsysteme im Kopf- und Halsbereich sowie die Verbesserung der Genauigkeit der medizinischen Navigation wird derzeit von mehreren Arbeitsgruppen untersucht. Zur Abstimmung und zur Zusammenführung der verschiedenen Forschungsprojekte waren die einzelnen Forschungsgruppen aufgerufen, ihre aktuellen Projekte und Ergebnisse im Rahmen eines Workshops der ASKRA (Arbeitsgemeinschaft für Schädelbasis- und kraniofaziale Chirurgie der Dtsch. Ges. f. HNO, Kopf- u. Halschirurgie) auf der CURAC (Ges. f. computer- und roboterassistierte Chirurgie) am 14.10.2006 in Hannover zu präsentieren. Vorgestellt wurden verschiedene Projekte über navigiert kontrollierte Assistenzsysteme für die Rhino- und Laterobasis, Möglichkeiten der sonographisch gestützten Knochenvermessung sowie Anforderungen an die Hochpräzisionschirurgie.