Immersives verteiltes Robotic Co-working Der Festakt zum Informatik-Jubiläum 2019 mit Mixed-Reality-Fallstudie

• Published in: Informatik-Spektrum Vol. 43; no. 6; pp. 425 - 435
• Main Authors: Seiger, Ronny, Aßmann, Uwe, Grzelak, Dominik, Belov, Mikhail, Riedel, Paul, Podlubne, Ariel, Zhao, Wanqi, Kerber, Jens, Mohr, Jonas, Espinosa, Fabio, Schwartz, Tim
• Format: Journal Article
• Language: German
• Published: Berlin/Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 01-12-2020
• Subjects: Computer Hardware; Computer Science; Computer Systems Organization and Communication Networks; Data Structures and Information Theory; Hauptbeitrag; Software Engineering/Programming and Operating Systems
• ISSN: 0170-6012; 1432-122X
• DOI: 10.1007/s00287-020-01297-w

Zusammenfassung
Im zukünftigen
taktilen Internet
wachsen die physische und virtuelle Welt auch über mehrere Standorte hinweg immer weiter zusammen. Robotic Co-working – das gemeinsame Kollaborieren von Robotern und Menschen – gewinnt dabei zunehmend im Kontext des Internet der Dinge (IoT) und cyber-physischer Systeme (CPS) an Bedeutung. Mit dieser Arbeit präsentieren wir eine Fallstudie, die anlässlich des 50-jährigen Jubiläums des Informatikstudiums in Deutschland durchgeführt wurde. In dieser arbeiten Menschen und Roboter über mehrere Standorte verteilt in einer virtuellen Co-Working-Zelle zusammen, um einen „physischen und virtuellen Informatik-Deutschland-Campus 2069“ zu konstruieren. Unter Nutzung von Sensorik, Aktuatorik und Software wird der cyber-physische Campus, von einem Workflow gesteuert, schrittweise errichtet. Mithilfe einer Mixed-Reality-Anwendung kann dieser Prozess immersiv, d. h. eintauchbar und interaktiv, unabhängig von einem konkreten Standort erlebt werden.