Controlador con Observador de Estados de Orden Completo para un motor de DC mediante dSPACE

• Published in: Maskay electrónica Vol. 7; no. 1; pp. 6 - 14
• Main Author: Palacios Ochoa, Rene Alexander
• Format: Journal Article
• Language: English; Portuguese
• Published: Universidad de las Fuerzas Armadas 01-12-2017; Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
• Subjects: control proporcional integral PI; controlador con realimentación de estados SVF; Engineering, Electrical & Electronic; motor DC; observador de estados; Telecommunications; DC motor; control proporcional integral PI; state observer; State variable feedback controller SVF; Controlador con realimentación de estados SVF; motor de DC; proportional - integral controller PI; observador de estados
• ISSN: 1390-6712; 1390-6712
• DOI: 10.24133/maskay.v7i1.347

En este artículo se presenta el diseño, simulación e implementación de dos controladores con observadores de estado para un motor de DC con dos masas. El primer controlador es un controlador con realimentación de estados y el segundo es un controlador proporcional integral con realimentación de estados. El diseño y la simulación se la realiza en Matlab y la implementación se la realiza utilizando el módulo controlador dSPACE DS1104. El módulo dSPCE se programa mediante los bloques de Simulink utilizando el generador de código C, Real-Time Workshop de Matlab. El sistema electromecánico tiene cinco variables de estado, de las cuales se controla la posición angular del motor utilizando observadores de estado de orden completo. Se realiza una comparación del desempeño de los dos controladores implementados considerando sobre impulso, error en estado estable y tiempo de establecimiento de la respuesta a la función escalón. El controlador proporcional integral tiene la ventaja de tener menor error en estado estable, mientras que el controlador sin control proporcional integral tiene un tiempo de establecimiento menor.