Análise comparativa de sensores de velocidade de deslocamento em função da superfície

• Published in: Engenharia agrícola Vol. 25; no. 3; pp. 768 - 773
• Main Authors: Molin, José P., Souza, Adriano B. M., Fontana, Gustavo, Nagumo, Gustavo K.
• Format: Journal Article
• Language: English
• Published: 01-12-2005
• ISSN: 0100-6916; 0100-6916
• DOI: 10.1590/S0100-69162005000300023

Um dos fatores que influencia diretamente no desempenho de sistemas mecanizados é a velocidade de deslocamento pela sua importância no planejamento e na execução das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi avaliar a acurácia de quatro sensores de velocidade, em condições de superfície asfáltica, solo com cobertura vegetal, aclives e declives, acelerações e desacelerações, submetidos a velocidades representativas para aplicações agrícolas. Foram ensaiados dois modelos comerciais de sensores de radar, um sensor de GPS e um sensor óptico. Foram identificadas diferenças significativas para as situações de solo com cobertura vegetal, acelerações e desacelerações. Para a superfície asfáltica, em situação de velocidade constante, os sensores avaliados não apresentaram desempenho com diferença significativa. Os sensores tipo radar demonstraram ser influenciados pela superfície com cobertura vegetal. Na superfície asfáltica, sob condições de aceleração e desaceleração, o sensor de GPS apresentou retardo nos valores de velocidade quando comparado com os demais.
One of the factors that influence directly the performance of mechanized systems is the forward speed that is important on planning and managing agricultural operations. The objective of this work was to evaluate the accuracy of four speed sensors, on paved road, vegetated surface, hills, increasing and reducing representative speeds for agricultural applications. Two commercial radars, a GPS sensor and an optical sensor were tested. For the paved road surface, under constant speed, no significant differences were observed on the performance. Radars were influenced by the vegetated surface. On paved road and under acceleration and deceleration the GPS sensor presented delay on its speed values when compared with the other sensors.