Search Results - "Pinto de Aguiar, André Silva"

Vineyard trunk detection using deep learning – An experimental device benchmark by Pinto de Aguiar, André Silva, Neves dos Santos, Filipe Baptista, Feliz dos Santos, Luís Carlos, de Jesus Filipe, Vitor Manuel, Miranda de Sousa, Armando Jorge

“…•Low-cost and low-power experimental device benchmark for Deep Learning.•Vine trunk detection using Convolutional Neural Networks on embedded devices.•Online…”
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A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations by Pinto de Aguiar, André Silva, Riem de Oliveira, Miguel Armando, Pedrosa, Eurico Farinha, Neves dos Santos, Filipe Baptista

“…•Camera to 3D laser calibration through the optimization of atomic transformations.•Novel consideration of the calibration of multiple sensors…”
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Odometria Visual Monocular em Robôs para a Agricultura Com Camara(s) Com Lentes "Olho de Peixe" by de Aguiar, André Silva Pinto

“…As vinhas do Douro são caracterizadas por condições desfavoráveis para plataformas robóticas autónomas. Estas estão situadas em encostas íngremes o que pode…”
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