Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

Este artículo describe una propuesta docente para la formación superior de alumnos en técnicas de programación de robots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias que agrupan las capacidades necesarias para el aprendizaje de este tipo de metodologías. El desarrollo de la estrate...

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Published in:	Revista iberoamericana de automática e informática industrial Vol. 20; no. 3; pp. 303 - 314
Main Authors:	Gómez-Bravo, Fernando, López de Ahumada Gutierrez, Rafael, Jiménez-Naharro, Raúl
Format:	Journal Article
Language:	English Spanish
Published:	Universitat Politecnica de Valencia 01-06-2023
Subjects:	educación en robótica modelado y simulación programación de robots robodk robots manipuladores
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Summary:	Este artículo describe una propuesta docente para la formación superior de alumnos en técnicas de programación de robots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias que agrupan las capacidades necesarias para el aprendizaje de este tipo de metodologías. El desarrollo de la estrategia docente se basa en la configuración de un sistema que permite, desde un mismo terminal, testar un programa bien en simulación o, de forma alternativa, en un robot real colaborativo. El método propuesto permite compartir entre el alumnado, de forma racionalizada, el acceso a los robots del laboratorio, permitiendo que el programa probado en simulación presente una estructura idéntica al implantado en el robot real. La propuesta se desarrolla alrededor del programa MATLAB y el programa de simulación de robots RoboDK.
ISSN:	1697-7912 1697-7920
DOI:	10.4995/riai.2023.18756