Search Results - "Hernández Santana, Luís"

Relevance and Reliability of Outdoor SO2 Monitoring in Low-Income Countries Using Low-Cost Sensors by González Rivero, Rosa Amalia, Schalm, Olivier, Alvarez Cruz, Arianna, Hernández Rodríguez, Erik, Morales Pérez, Mayra C., Alejo Sánchez, Daniellys, Martinez Laguardia, Alain, Jacobs, Werner, Hernández Santana, Luis

“…In the Western world, the SO2 concentration in ambient air dropped to low levels, but some emission sources (e.g., merchant ships) and some regions (e.g.,…”
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Navigation System With Adaptive Disturbances Compensation for an Autonomous Underwater Vehicle by Garcia Garcia, Delvis, Pena Martin, Jorge, Valeriano Medina, Yunier, Hernandez Santana, Luis

“…In this paper is presented an adaptive observer based on gain-scheduled principle as a core in the navigation system of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)…”
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Estudio sobre la estrategia de guiado L1 para el seguimiento de caminos rectos y curvos en UAV by Hernández-Morales, Luís, Valeriano-Medina, Yunier, Hernández-Julián, Anailys, Hernández-Santana, Luís

“…El desarrollo de los vehículos autónomos es un tema de gran interés en la comunidad científica internacional. Para el cumplimiento de misiones sin intervención…”
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Spectral signature of brown rust and orange rust in sugarcane by Rodríguez-Machado, Eniel, Aday-Díaz, Osmany, Hernández-Santana, Luis, Soca-Muñoz, Jorge Luís, Orozco-Morales, Rubén

“…Precision agriculture, making use of the spatial and temporal variability of cultivable land, allows farmers to refine fertilization, control field irrigation,…”
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Diseño de un sistema de medición y monitoreo de variables asociadas a calidad del aire by Hernández Rodríguez, Erik, Martínez, Alain, Schalm, Olivier, González Rivero, Rosa Amalia, Hernández Santana, Luis

“…Resumen Uno de los desafíos al desarrollo sostenible para los países subdesarrollados es el acceso a datos objetivos sobre el posible impacto de la…”
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Esquema de guiado y control basado en el algoritmo no lineal NLGL para seguimiento de caminos mixtos por parte de un vehículo marino by Hernández-Morales, Luis Enrique, González Galera, Alexander, Hernández-Santana, Luis, Valeriano Medina, Yunier

“…Resumen Resolver el problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomo de superficie (USV) ha demando la atención de múltiples…”
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Algoritmo no lineal de guiado aplicado en vehículos marinos en presencia de perturbaciones medioambientales by Hernández-Morales, Luis Enrique, Valeriano-Medina, Yunier, Hernández-Santana, Luis

“…RESUMEN En los últimos años se han presentado un gran número de trabajos que buscan resolver el problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos…”
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Evaluación comparativa de sensores de partículas en Santa Clara, Cuba by Alvarez Cruz, Arianna, Morales Pérez, Mayra C., Alejo Sánchez, Daniellys, Rivero, Rosa Amalia González, Santana, Luis Hernández

“…Resumen El material particulado es uno de los contaminantes criterio del aire regulado de acuerdo a estándares establecidos por la OMS y las normas nacionales…”
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Identificacion de un vehiculo aereo no tripulado by Martínez-Jiménez, Boris L, Pineda-Bombino, Luis M, Martínez-Carmenate, Miguel E, De-Ávila-Rodríguez, Diamir, Hernández-Santana, Luis

“…El desarrollo de los vehículos aéreos ha influido considerablemente en la vida del hombre. Una tendencia actual es la investigación y desarrollo de vehículos…”
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Geoportal ligero para el manejo de las áreas cañeras de la Provincia de Villa Clara by Hernández Santana, Luis, Cruz Iglesias, Rafael, Delgado Mora, Irenaldo, Capote Fernández, Jose Luis, Orozco Morales, Rubén, Lugo Ruiz, Ilia, Aday Díaz, Osmany de la C., Hernández Morales, Luis E.

“…Resumen La agroindustria azucarera cubana posee experiencias en el uso de Sistemas de información geográfica (GIS) desde el 2001, con la limitación de usar…”
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Algoritmo de navegación integrada para vehículos autónomos con tecnología de bajo costo by Dorvigny Dorvigny, Darvis, Hernández Santana, Luis, García García, Delvis

“…En los últimos años ha crecido el interés por el desarrollo de vehículos autónomos por las posibilidades que brindan para el cumplimiento de misiones en…”
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Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas by Lemus-Ramos, Jorge Luis, Hernández-Santana, Luis E., Valeriano-Medina, Yunier

“…Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el “Centro de investigación y…”
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Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial by Urquijo Pascual, Orlando, Izaguirre Castellanos, Eduardo, Hernández Santana, Luis

“…En este artículo, se implementa un esquema de control en espacio de tareas para un robot paralelo neumático de dos grados de libertad en aplicación industrial…”
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Análisis de imágenes multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripulados by Kharuf-Gutierrez, Samy, Hernández-Santana, Luis, Orozco-Morales, Rubén, Aday Díaz, Osmany de la C., Delgado Mora, Irenaldo

“…En este trabajo se muestran las experiencias del Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP) de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas…”
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Estimación de la severidad de la infección en la caña de azúcar mediante imágenes satelitales by Orozco-Morales, Rubén, de la C. Aday-Díaz, Osmany, Hernández-Santana, Luís, Hernández-Morales, Luís E, Ruíz, Iliá Lugo

“…La contaminación con roya parda (Puccinia melanocephala) en la caña de azúcar (Saccharum spp.) es un importante problema por los costos que impone a los…”
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Controlador ILOS para el seguimiento de caminos en línea recta de un vehículo autónomo subacuático by Valeriano-Medina, Yunier, Hernández-Julián, Anailys, Hernández Santana, Luis

“…Los vehículos autónomos subacuáticos representan un tema de gran interés para la comunidad científica a nivel mundial. El sistema de guiado es vital para el…”
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Sistema de navegación basado en modelo dinámico no lineal de Vehículo Autónomo Sumergible by Garcia Garcia, Delvis, Valeriano Medina, Yunier, Portal Linares, Jorge A, Hernández Santana, Luís

“…Las investigaciones en relación con los Vehículos Autónomos Sumergibles (VAS) han tenido un gran auge en los últimos años debido fundamentalmente al desarrollo…”
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Estimación en línea del efecto del oleaje para el control de un vehículo marino by Orozco-Morales, Rubén, Peña Martín, Jorge, Hernández Santana, Luís, Garcia Garcia, Delvis

“…El oleaje generado por el viento es un fenómeno totalmente aleatorio y constituye una de las principales perturbaciones que afectan el funcionamiento de los…”
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Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl // Control Scheme for robots manipulators visual servoingand 3DOF electro-pneumatic platform by René González-Rodríguez, Luís Hernández-Santana, Eduardo Izaguirre, Ernesto Rubio

“…Resumen En este artículo se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electro-neumática…”
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Control monocular 3D dinámico basado en imagen by González Rodríguez, René, Hernández Santana, Luís

“…En este trabajo se presenta un sistema de control servovisual para regulación de posición de un robot manipulador con cámara en mano que se mueve en el espacio…”
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