Search Results - "Agudelo Varela, Oscar"

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    Applying Screw Theory to Design the Turmell-Bot: A Cable-Driven, Reconfigurable Ankle Rehabilitation Parallel Robot by Vargas-Riaño, Julio, Agudelo-Varela, Óscar, Valera, Ángel

    Published in Robotics (Basel) (01-11-2023)
    “…The ankle is a complex joint with a high injury incidence. Rehabilitation Robotics applied to the ankle is a very active research field. We present the…”
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    Journal Article
  2. 2

    Desarrollo de material didáctico multimedia del cultivo de tejidos vegetales con aplicaciones agrarias y ambientales by Agudelo Varela, Oscar, Bonilla Morales, Miguel Macgayver, Aguirre Morales, Adriana Carolina

    “…Las aplicaciones pedagógicas tradicionales se fundamentan en el desarrollo de la clase con marcador y tablero, y con leves avances en el manejo de…”
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    Journal Article
  3. 3

    Administración de TI en la facultad de ingeniería de la Universidad de los Llanos by Agudelo-Varela, Oscar Manuel, Martínez-Baquero, Javier Eduardo, Valbuena-Rodríguez, Santiago

    Published in Revista politécnica (Bogotá. En línea) (01-06-2020)
    “…En los últimos años las universidades han elevado el número de estudiantes y programas académicos, lo cual exige optimizar sus recursos en tecnologías de la…”
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    Journal Article
  4. 4

    Turmell-Meter: A Device for Estimating the Subtalar and Talocrural Axes of the Human Ankle Joint by Applying the Product of Exponentials Formula by Agudelo-Varela, Óscar, Vargas-Riaño, Julio, Valera, Ángel

    Published in Bioengineering (Basel) (04-05-2022)
    “…The human ankle is a complex joint, most commonly represented as the talocrural and subtalar axes. It is troublesome to take in vivo measurements of the ankle…”
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    Journal Article
  5. 5

    Geometric Analysis of a 3R-2T Low Mobility Parallel Robot by Vargas R., Julio H., Varela, Oscar Agudelo, Valera, Angel

    “…This work is about the geometric model of a parallel robot. The design and a preliminary CAD model, the inverse, and the direct geometric solutions…”
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    Conference Proceeding
  6. 6

    Morfología de Passiflora: una guía para la descripción de sus especies by Bonilla Morales, Miguel Macgayver, Aguirre Morales, Adriana Carolina, Agudelo Varela, Oscar Manuel

    “…Las pasifloras son un grupo de plantas que tienen uso desde periodos precolombinos por el sabor de sus frutos, sin embargo, en los últimos siglos se han…”
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    Journal Article
  7. 7

    Evaluación de una Arquitectura de Software by Riveros Sanabria, Fernando, Valbuena Rodríguez, Santiago, Agudelo Varela, Oscar

    “…A properly designed software architecture is key for organizations to move forward and focus on their missionary role. On the other hand, Resolution 4505 of…”
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    Journal Article
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